3带有光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的。4以及程序中对手柄的位置变化进行，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下移动。5程序中能对该编码器进行操作故障的检测，实现对机构的更进一步的控制。

qdy型电动双梁起重机适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

制动轮或片有严重磨损。主弹簧松动和损毁。锁紧螺母松动，拉杆松动。润滑、排除卡住故障。起重机作为大型工业生产、冶金、机械设备中重要的吊运设备，对其性与可靠性的要求也是极强的，桥式起重机也不例外。产品说明：QDY型电动双梁起重机与卷扬机配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特性，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

1这种带有编码器的操作手柄，可以按照人在操作手柄时产生的手柄位置变化产生对应的格雷码数据变化，再经PLC中程序进行处理后，保证手柄的信 准确、。2这种带有编码器的操作手柄比以前机械触点式的操作手柄在操作的手感上有非常大的提升。本品为一般用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，使用方便维护。

除此以外还已知的困难就是，如此排除载荷摇摆所花费的时间十分的长，因为需要让载荷准确的达到目标规定的位置，在这个流程中双梁桥式起重机的操作人员都要精神高度的集中，如此是比较麻烦的。双梁桥式起重机的载荷摇摆现象也有可能是双梁桥式起重机运行太快造成的载荷太大造成的。

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